引っ越すことにした。

引っ越し先。 見えるかな。

  • 地磁気センサの磁化分除去(2)
    実は前回は解けてなかったわけだが、誤差を求めるように方針を変えたらあっさり解けた。DoEは磁化分を直接求めてるので誤差でなく直接計算しようとすると四点のデータが必要なのかも知れん。 VRHMD座標系、mを磁化値、eを回転前の地磁気、M0を回転前の観測値、M1を回転後の観測値、P...
  • （タイトルなし）
    さて、IDの生成をどうしようかと考えているわけだが...。 AppはResourceでもあるのでmainより前に初期化される。 クラスをstaticにインスタンス化してもコンストラクタが呼ばれるまでメンバの初期値は不定 基本型や構造体をstaticに配置すると初期値は静...